采用AI视觉识别+激光雷达+超声波的多传感融合导航技术，配合AI智能图像识别算法感知周围环境，精准识别医院环境下的人、推车、病床、轮椅等特殊物品，实施不同避障决策，辅助机器人在医院复杂环境下实现更加智能、精准的立体避障。
